perkataan "Pinakang" dalam bahasa Dusun Kimaraggang adalah merujuk kepada perbuatan iaitu "Memukul". Tarian Pinakang adalah tarian tradisional bagi masyarakat Dusun Kimaraggang yang terdapat di kawasan pantai barat utara Negeri Sabah, khususnya disekitar Kota Marudu. Tarian ini biasanya ditarikan semasa majlis-majlis keramaian seperti majlis perkahwinan, mongukas (memperingati si mati), dan pesta Kaamatan. Gerak tari Pinakang adalah hasil olahan berdasarkan pergerakan burung Helang.